变量
Coil是bit变量； Register是整形16bit变量；
四种数据类型：
| 名称 | 变量类型 | 读写 |
|---|---|---|
| Discretes Input | 位变量 | 只读 |
| Coils | 位变量 | 读写 |
| Input Registers | 16-bit整型 | 只读 |
| Holding Registers | 16-bit整型 | 读写 |
线圈状态(coil)， 离散输入状态(discrete) 保持寄存器(holding) 输入寄存器(input)。
这四种寄存器的分类有其历史原因。
因为Modbus起源于PLC通信，而PLC是基于非易失性存储介质的，所以使用了coil和holding来表示PLC内部的非易失性变量，
使用了discrete和input来表示PLC外界的信号。
但现在的系统，其寄存器基本都是掉电丢失的，无论使用哪个来称呼这些寄存器，都会感到有些困惑。
保守的做法，是利用自定义命令来读写这些易失性寄存器，但是这样做会丧失通用性，而且很多现成的移植也失效了。
更方便的方法还是按读写能力来分类，
单纯地将coil和holding理解为可读写寄存器，
而把discrete和input理解为协议里的只读寄存器。
Modbus协议的coil和discrete，针对的是位寄存器；holding和input，针对的是16位寄存器。但这两者也是模糊的。光靠coil和discrete，或者光靠holding和input，其实都已足够。两套方法都可以用，让我这种选择困难患者感觉很难取舍。我最后的方案是，不管什么寄存器，全用holding和input。